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21.3.2 CEM (Cross-Entropy Method)과 인구 기반 최적화
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.3 샘플링 기반 MPC와 MPPI의 진화
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21.3.2 CEM (Cross-Entropy Method)과 인구 기반 최적화
21.3.2 CEM (Cross-Entropy Method)과 인구 기반 최적화